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一种侧卸式装载机上安装一铲臂，铲臂是伸缩式的，可以升降并做枢轴式转动。铲臂的自由端上装有一个可升降的铲斗摆杆，在铲斗摆杆上装有一个侧卸式铲斗，在侧斜气缸的驱动下可以侧斜。侧卸式铲斗在其下刮板处由冲击工具及其所属冲击装置提供冲击动力。
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